Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы

Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы

Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с.

    Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический комплекс. Робототехнический комплекс механообработки. Технологические машины – гексаподы. Транспортные мехатронные средства. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Проблемы и современные методы управления мехатронными модулями и системами. Принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике. Иерархия управления в мехатронных системах. Системы управления исполнительного уровня. Области применения роботов и робототехнических систем. Классификация промышленных роботов и их технические характеристики и т.д.

Скачать: Хомченко В.Г. Мехатронные и робототехнические системы.