Структурная схема автоматического управления

    Автоматизацией называется управление и контроль технологическим процессом без непосредственного участия технологического персонала.

    Автоматизация может быть частичная и комплексная (полная). При частичной автоматизации автоматизируются отдельные участки и узлы оборудования. При комплексной автоматизации автоматизируется весь технологический цикл и процесс. В понятие автоматизации включается: автоматическая технологическая сигнализация отклонения рабочих параметров, автоматическая защита, дистанционное управление и контроль, автоматическое регулирование и контроль.

Схема автоматического регулирования

    Система автоматического регулирования (САР) состоит из следующих элементов: О - объект регулирования, на котором регулируется любой технологический параметр (давление, уровень и т. д.), ИУ - измерительное устройство предназначено для измерения фактического значения регулируемой величины и преобразование этой величины в сигнал управления, ЗД - задатчик представляет собой устройство, с помощью которого задается требуемое значение регулируемой величины. ОС - орган сравнения (сумматор) позволяет сравнивать фактическое и заданное регулируемой величины. Р - регулятор служит для поддержания величины в заданном значении. ИМ - исполнительный механизм является устройством, с помощь которого регулятор оказывает воздействие на регулируемый процесс для поддержания заданного значения регулируемой величины. Регуляторы подразделяется на пневматические, электрические, электропневматические, гидравлические.

Пример схемы электрического регулятора

    Состоит из измерительного блока ИБ и формирующего блока ФБ. В свою очередь формирующий блок состоит из усилителя У, блока триггера Т и блока динамики Д. В измерительном блоке ИБ находится сумматор и преобразователь. Сигнал от измерительного блока усиливается на усилителе и подается на блок триггера. Триггер работает в режиме переключателя, то есть на выходе появляется сигнал в сторону уменьшения или увеличения. Регулятор подключается к электрическому исполнительному механизму, в котором находится электродвигатель. При появление сигнала на выходе регулятора двигатель начинает вращаться. При отсутствие сигнала у двигателя будет присутствовать остаточный вращательный момент, что приведет так называемому перерегулированию (появление ошибки в регулирование). Чтобы исправить эту ошибку к выходу регулятора подключается блок динамики, который своим сигналом исправит ошибку и установит регулирующий орган исполнительного механизма согласно задания.